アンジュのチャールズ2世は、彼の傭兵ピエトロBragerioの所有の土地を与えたときカステッロドリアは今年、1290年の周りカンパニアのイタリア地域のAngriの町の中心部に建てられました。 城は戦略的に重要な位置にあり、川サルノの谷全体を支配します。

1421年には、ナポリの王国の王位のためのアンジューとアラゴン王朝の間の戦いの年には、城はわずか数十年後Braccioダモントーネの軍によって破壊され、再建されました .  城の再建の過程で2階建てのタワーを追加しました .  17世紀の半ばにカステッロは、建築家アントニオFrancesconiを委託王子ジェノヴァの強力なドリアファミリーのマルカントニオドリアの特性が建物を改装なりました .  その結果、要塞は、バロック様式の住居になっていたが、塔と堀が保存されています .  その後、城はドリアの名前を着るようになりました .  その後、18世紀の後半​​に、城は再び拡大 - 新たなバルコニーや階段を建て、芝生や古い木のある広々とした公園に敗れました .  1908年カステッロドリアはAngriの市の自治体に買収されたとゲストハウス、カジノで都市公園になって .  1980年の地震の後、城を改装され、今日はアングリの本物のシンボルであるた - その領土には、様々な文化イベントを開催しています .