博物館は1703年にピョートル大帝によって設立された、元々は「記憶に残ると面白い「銃は（それはピーター、私のために書かれた）ストレージの場所でした。 特別な法令は、大砲の最も珍しい、貴重なサンプル、武器や弾薬、バナーや制服の後に、他のタイプを提供するために命じました。 この表示は、ピーターの戦争で捕獲トロフィーに拡張されます。

皇后エリザベスは1756年に記憶に残るホールでツォイクハウス変換さ令に署名しました。 配置はファウンドリーヤードを選択しました。 博物館の実際の生活は、それが軍の歴史的コレクションを置くことを決定したときに始まりました。 このイベントは、1868年に開催されました。

博物館はKronverk（要塞の領土）に位置しています。 ドイツ語のように変換する「王冠の強化。 " Kronverkはもともと要塞の防衛システムの要素の一つを務めました。 4年（1705-1708）、および再構築・強化、後数回のためにそれを上げます。 18世紀の建物の終わりにそれは守備値を運ぶために中止しました。 Kronwerkは、ピョートル大帝など歴史上の人物に関連して、BHのカウント ミュニヒ、PIカウント シュバーロフ、プリンスL.ヘッセン・ホンブルク、一般マヨンAP ハンニバルなど。

1963年に、砲兵資金の歴史博物館に軍事工学の中央歴史博物館からの資金のコレクションに追加されました。 その後大砲博物館軍事博物館では、原因となりました。 これは、博物館の名前がVIMAIViVS（砲兵、エンジニアや信号隊の軍事歴史博物館）と改名された変更しました。

54世界の国とロシアからの武器の博物館のコレクション。 武器提示とプロトタイプ。 最高の将軍と海軍司令官に属する個人的な武器。 そして、勝利に大きく貢献して最高の生産サンプル。 武器に加えて、現在の日にピーターの時から軍隊、要塞のモデル、軍事賞、要塞のモデルの異なる形式のウィンドウに展示。 武器に関する本格的なアーカイブドキュメント。

博物館は絵画、グラフィックや軍事テーマの彫刻作品が飾られています。 芸術のサンプルは賞賛し、その完璧なラインのための訪問者の興味をそそります。 VIた歴史装甲車、 フィンランド駅、武器やナポレオンの私物で演説中のレーニン。 世界にはアナログを持っていないシュバーロフとNartova銃は、無関心、誰を残すことはできません。

博物館の展示の中心的な場所の一つは、「カラシニコフを - 人々、武器、伝説 "とりミハイル・カラシニコフ、自動小銃の全範囲の作成者に専用の、永続的になってきています。 まだアナログを持っていない武器、。

2006年に、博物館は西ヨーロッパ15〜17世紀の兵器のサンプルを採取し、中世、ルネサンスと現代の軍事に専念展覧会の新しいセクションを開設しました。

大陸間戦略ミサイル複合体「トーポリ」（RS-12M） - 2008年に外国人の展覧会を収容するコートヤードKronwerkは、新しい展示「飾ら」。

過去の時代の武器や装備の豊富さは、博物館クラブ「シルエット」の代表によって行われる軍事歴史的再構成やデモのお祭りの場になることができました。 このクラブのメンバーは、忘却が失われる可能性があり、歴史的フェンシング技術として、現在、珍しい技術であることはできません。

博物館の周辺にはビルダーとサンクトペテルブルクの擁護者を葬った墓を、見つかった時に考古学的発掘調査を組織しました。 また、これらの場所の歴史があっても、バルト海スウェーデンの海岸に来る前に、かなり早い時期に始まったと言って、結果を確認します。

現在は博物館はアレクサンダーパーク、7に位置しています。