ナルバ博物館は、エストニアで最も古い博物館の一つです。 歴史博物館はグレートギルドの市民のこの施設ナルバ社会の取得後1865年にピーター私の宮殿で開かれました。 博物館はナルヴァ考古学協会のコレクションだけでなく、ピーターIの家に保存されていた項目があります

1913年8月には彼らに博物館のグランドオープニ​​ングがありました。 Lavretsov。 ギャラリーのコレクションは、配偶者Lavretsovのプライベートコレクションです。 絵画の彼のコレクションは、グラフィックスは、芸術を適用し、エスノグラフィの商人は、一年以上を集めました。 この暴露と博物館のオープニングの前に利用可能である可能性があります。 そして1902年に、商人Lavretsovは、市内のコレクションを組み立てるために残しました。 1933年に、労働組合は、ピーターIの宮殿、博物館を取りました。 Lavretsov。 その後、ピーター私の家は歴史的、博物館のコレクションです。 Lavretsovは、民族誌と芸術になりました。

1941年の夏には、展示品の一部は、レニングラードに避難しました。 まだ1944年までディスプレイにここに残っているもののコレクション。 同じ年では、都市のための戦いの間に、博物館の建物が破壊された、と展示がナルヴァから採取し、タリン市博物館、ラクベレとパイデの博物館に移しました。

1949年以来ナルバの展示の漸進的なリターンがありました .  1950年6月に旧駐屯地浴中ナルヴァ城の領土博物館の開口部 .  1986年にはナルヴァの要塞の修復の第一段階を終了しました .  トールヘルマンタワーだけでなく、西部と南部の翼が訪問のために利用できるようになりました .  1989年に、それは18世紀初頭に13世紀からの期間をカバーナルヴァ博物館の展覧会のオープニングを開催しました .  1991年に訪問者が唯一の過去と現在、芸術作品を見ることができないだけでなく、芸術の歴史について講義に耳を傾けるだけでなく、講義ホールで展示会の作者に会うためにアートギャラリーの開口部があったが、 .  また、芸術的なスキルで彼らの手を試してみたい方のために、私たちはレッスンや創造マスタークラスに参加する機会を持っています .  1996年に、19世紀に18日からの期間をカバーし、他の展覧会のオープニングの北ウィングを改装 .

2007年には、城の中庭で北ヤードにオープンしました。 それは、彼らは時間の職人が住んでいた町の17世紀の一部を再現してみました。 人が、このまたはその古代の工芸品に手を試すことができますどこに夏には、博物館への訪問者は、歴史の中心部に右です。