当初、ダジュダの宮殿のサイトは1755年の地震の後、ここで移動することを決めた王室のために建て木造構造でした。 この建物は、「ロイヤル小屋」またはと呼ばれた「木の宮殿。」 火は1795年にそれを破壊して、その場所に石の宮殿を建てました。

ロココ - 建物は後期バロック様式でそれを行うことを計画していた建築家マヌエル・デ・ソウザシーターによって構築されるようになりました。 少し後に、建設は建築家ホセ・ダ・コスタとフランシスコ・ザビエルファブリを続けたが、建物は新古典主義様式で建てられてきました。 建設は1807年まで継続し、終了していませんでした。 宮殿はナポレオンの軍隊によって捕獲されたと王室はポルトガルを残すために、ブラジルに避難することを余儀なくされました。 建設はゆっくりと進行し、時々停止し、建設の各段階で別の建築家だったという事実を考慮して宮殿の外観を変更しました。 1826宮殿は再び王宮となりました。 1910年に宮殿は共和国の宣言の後に閉鎖し、1968年に博物館としてオープンしました。

博物館はXVから芸術作品の壮大なコレクションを収容し、20世紀を終了します。 宮殿の客室にはルイ15世、タペストリーや彫像のスタイルで家具が飾られています。 装飾美術の贅沢なアイテムの多くの宮殿で。 ブラジルで初めてダイヤモンドが発見されたときに贅沢のような存在量は、18世紀に前例のない富の結果でした。 息をのむようなウィンターガーデン、ボールルーム、ルーム大使のほか、宴会や玉座ホール。

今まで、宮殿は公式の式典のためにポルトガル政府によって使用されます。